Вопрос #65081
Кто виноват в ДТП

Добрый вечер! К административной ответственности за нарушение правил дорожного движения будет привлечён водитель автомобиля, выполнявшего маневр в виде левого поворота и не уступивший дорогу автомобилю, движущемуся в прямом направлении. После выезда на перекрёсток для левого поворота не действует правило о завершении маневра, вне зависимости от переключения зелёного сигнала светофора для движущихся в прямом направлении автомобилей. Левый поворот совершается при включившемся жёлтом сигнале светофора. Тогда виноват будет водитель, нарушивший правило о проезде на разрешающий сигнал светофора.

Получается, я левый поворот завершал на желтый, он только  въехал на перекрёсток, Не заканчивал движение и пересёк стоп линию на желтый сигнал светофора 

Даже если тот водитель будет признан нарушившим ПДД, виновным в столкновении считается водитель, совершавший левый поворот. Его стоп линия должна проверяться видео съёмкой в присутствии должностного лица полиции. А в деле есть потерпевший. Будет административное расследование, полиция обычно не прекращает дело в отношении нарушившего левый поворот. Пробуйте потом обжаловать в суде.

Так если его признают виновным в нарушение проезда перекрестка на запрещающий сигнал светофора, он ведь лишается приоритета по пленому верховного суда. Соответственно он виноват в данном ДТП

Нужна схема ДТП.

Мало информации 

На применение разъяснений соответствующего Пленума ВС не рассчитывайте. Дорожная полиция будет отстаивать свой протокол по статье 12.24 КоАП РФ.