Прочее по ДТП в г. Бийск

Добрый день.Я сбил женщину скорее всего ей признают нанесение тяжкого вреда здоровью но следователь которому это дело перейдёт сказал что если потерпевшая не будет иметь претензий ко мне то на суде по пойдём на примерение и лишения прав не будет. Потерпевшая претензий ко мне не имеет в том случае если я передаю ей 20000 рублей так вот мне интересно как мне правильно сделать и составить документ либо расписку о том что она не имеет ко мне претензий, чтобы не получилось так что деньги я ей отдам, а на суде она станет этому противоречить.И вообще будут ли они иметь какую то силу в мою пользу.Нужна помощь юриста.