Туринск

Здравствуйте. У родителей сгорели дом, земельный участок не был зарегистрирован в свое время в собственность. Мама обратилась юридическое агенство, где ей сказали, что необходимо подавать иск в суд, для доказательства,что это участок их. По мне так какой - то бред сказали, почему она не может поехать в Росреестр и подать заявление на регистрации прав земельным участком!? Подскажите, как правильно поступить , куда обратиться, без судебных разбирательств!?

Получили в наследство авто 3 долевых собственника, 1 из собственников против продажи и предлогает выкупить за копейки, с которыми мы не согласны, оценка машины 39 000, а рыночная 250 000, можем ли мы продать доли другим людям