Юридическая консультация онлайн в г. Ишим

Здравствуйте. У меня произошла такая ситуация, мы жили с молодым человеком (Сергеем) и нашим совместным ребенком у него дома с его родителями. Мы с ним были не расписаны, а дочку записали на него. В мае 2017 года я была на учебе и мы с ним поругались, в результате чего я позвонила своим родителям, чтобы они забрали ребенка. Но мой молодой человек со своими родителями не отдали её, даже в присутствии участкового. На следующий день я сама приехала домой и вместе с участковым мы опять поехали забирать ребенка. Но они все равно не отдали мне её. Его семья и он сам оскорбляли мою семью и меня в присутствии участкового. Ребенка он мне привез на следующий день вечером сам. Далее мы с ним практически не общались, он только спрашивал "как она и что делает". Вскоре я подала на алименты, Сергей пытался меня отговорить, чтобы я отказалась от них. Немного погодя, мы с ним стали нормально общаться, когда я ходила гулять - он виделся с дочерью, у нас с ним стали налаживаться отношения. 2 июня 2017 года он врезался в фуру и разбился насмерть. Его родители обвиняли в этом меня. За все время, когда я съехала от них, его мама мне ни разу не звонила. Она писала на нас заявление, якобы мы его убили. Ранее мне с его социальных сетей было отправлено фото с аварии, где по частям лежало его тело. Недавно его мама обратилась в опеку, что ей не дают видится с внучкой, что мы не берем трубки, что мы не пускаем ее. Хотя она не звонила с мая, не приходила к нам. Она видела нас в магазине и даже не подошла. Подскажите, пожалуйста, может ли суд установить, чтобы они встречались? И вообще какие у ней есть права и у меня?